機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器綜合測(cè)試臺(tái)
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機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器綜合測(cè)試臺(tái)，是一個(gè)全功能型測(cè)試臺(tái)，可測(cè)量多種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的主要性能參數(shù)。
1、基本參數(shù)及測(cè)試范圍（可根據(jù)用戶(hù)需求定制）：
· 輸入功率：15kW
· 輸入轉(zhuǎn)速：最高3000rpm
· 速比范圍：30-200
· 輸出扭矩：最大7000N.m
· 傳動(dòng)鏈精度：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、測(cè)試項(xiàng)目
· 傳遞誤差
在空載狀態(tài)下，使電機(jī)在要求轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，在輸出一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，連續(xù)多次采集輸入輸出端光柵角度變化情況，將采集到的數(shù)據(jù)與理論傳動(dòng)比進(jìn)行比較，繪制傳動(dòng)精度曲線(xiàn)圖。
· 剛性及齒隙
將減速器輸入軸固定，在輸出軸上從0逐漸加載至額定扭矩，后逐漸卸載并反方向加載至額定扭矩，在加載過(guò)程中實(shí)時(shí)記錄輸出軸轉(zhuǎn)角變化量，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)繪制遲滯曲線(xiàn)，計(jì)算出齒隙（傳遞損失）及彈簧常數(shù)。
· 增速起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指啟動(dòng)輸出軸所需的轉(zhuǎn)矩，輸入軸空載，在輸出軸施加一個(gè)大于增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩，輸入軸旋轉(zhuǎn)瞬間輸出軸施加的最大扭矩。
· 無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩
無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)減速機(jī)所需的輸入軸的轉(zhuǎn)矩。無(wú)負(fù)載的情況下，當(dāng)輸出軸從0轉(zhuǎn)到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，連續(xù)多次讀取輸入傳感器扭矩值，繪制輸入扭矩及輸出轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)。
· 效率
減速器在負(fù)載及固定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，連續(xù)多次讀取輸入傳感器和輸出傳感器扭矩、轉(zhuǎn)速信號(hào)，分別計(jì)算輸入功率和輸出功率，兩者比值即為減速器效率。
· 溫度
在規(guī)定的轉(zhuǎn)速及負(fù)載下，測(cè)量減速器不同部位的溫度變化情況。
3、 技術(shù)特點(diǎn)
· 獨(dú)特的定位機(jī)構(gòu)使得減速器的拆裝更為方便
· 獨(dú)立開(kāi)發(fā)的人機(jī)界面友好，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確、穩(wěn)定
· 具有輸入軸、輸出軸傳動(dòng)誤差頻譜分析儀功能
· 測(cè)試數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)、分析、生成曲線(xiàn)及測(cè)試報(bào)告，并可保存為.xls格式文檔，并打印輸出。
1、基本參數(shù)及測(cè)試范圍（可根據(jù)用戶(hù)需求定制）：
· 輸入功率：15kW
· 輸入轉(zhuǎn)速：最高3000rpm
· 速比范圍：30-200
· 輸出扭矩：最大7000N.m
· 傳動(dòng)鏈精度：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、測(cè)試項(xiàng)目
· 傳遞誤差
在空載狀態(tài)下，使電機(jī)在要求轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，在輸出一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，連續(xù)多次采集輸入輸出端光柵角度變化情況，將采集到的數(shù)據(jù)與理論傳動(dòng)比進(jìn)行比較，繪制傳動(dòng)精度曲線(xiàn)圖。
· 剛性及齒隙
將減速器輸入軸固定，在輸出軸上從0逐漸加載至額定扭矩，后逐漸卸載并反方向加載至額定扭矩，在加載過(guò)程中實(shí)時(shí)記錄輸出軸轉(zhuǎn)角變化量，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)繪制遲滯曲線(xiàn)，計(jì)算出齒隙（傳遞損失）及彈簧常數(shù)。
· 增速起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指啟動(dòng)輸出軸所需的轉(zhuǎn)矩，輸入軸空載，在輸出軸施加一個(gè)大于增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩，輸入軸旋轉(zhuǎn)瞬間輸出軸施加的最大扭矩。
· 無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩
無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)減速機(jī)所需的輸入軸的轉(zhuǎn)矩。無(wú)負(fù)載的情況下，當(dāng)輸出軸從0轉(zhuǎn)到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，連續(xù)多次讀取輸入傳感器扭矩值，繪制輸入扭矩及輸出轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)。
· 效率
減速器在負(fù)載及固定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，連續(xù)多次讀取輸入傳感器和輸出傳感器扭矩、轉(zhuǎn)速信號(hào)，分別計(jì)算輸入功率和輸出功率，兩者比值即為減速器效率。
· 溫度
在規(guī)定的轉(zhuǎn)速及負(fù)載下，測(cè)量減速器不同部位的溫度變化情況。
3、 技術(shù)特點(diǎn)
· 獨(dú)特的定位機(jī)構(gòu)使得減速器的拆裝更為方便
· 獨(dú)立開(kāi)發(fā)的人機(jī)界面友好，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確、穩(wěn)定
· 具有輸入軸、輸出軸傳動(dòng)誤差頻譜分析儀功能
· 測(cè)試數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)、分析、生成曲線(xiàn)及測(cè)試報(bào)告，并可保存為.xls格式文檔，并打印輸出。
